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一种无人机机臂折叠装置，所述机臂包括有前臂以及后臂，所述折叠装置包括有第一折叠部，第一折叠部一端固定连接在所述前臂的自由端之上；第二折叠部，所述第二折叠部一端固定连接在所述后臂远离所述旋翼电机的一端之上，其另一端与所述第一折叠部远离所述前臂...
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