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本发明涉及任务调度领域，具体公开一种立体仓库任务调度方法、装置及系统，检测任务调度队列中是否存在未分配的请求任务；若存在，则根据请求任务中的库位信息，将请求任务标识下发到相应PLC控制系统；检测PLC控制系统中是否存在未执行的请求任务标识；...
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