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本发明涉及道路安全风险度评估系统技术领域，具体为一种自动驾驶汽车的危险场景行驶风险度评估系统及方法，包括数据采集模块，数据采集模块用于检测路面的破损情况；诊断模块，诊断模块包括路况评定体系以及数据库，以及；规划系统，规划系统包括中央控制系统...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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