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本技术提供一种充电桩及充电桩系统,本申请实施例中只需在充电桩上设置特征标识,割草机可以通过本身的图像识别获取特征标识的位姿信息,从而可以确定充电桩与割草机之间的相对位姿信息,以进行路径规划,使得割草机实现回桩充电。成本低,且由于只需在充电桩...该专利属于未岚大陆(北京)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过未岚大陆(北京)科技有限公司授权不得商用。
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本技术提供一种充电桩及充电桩系统,本申请实施例中只需在充电桩上设置特征标识,割草机可以通过本身的图像识别获取特征标识的位姿信息,从而可以确定充电桩与割草机之间的相对位姿信息,以进行路径规划,使得割草机实现回桩充电。成本低,且由于只需在充电桩...