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本技术公开了一种可360度旋转的夹取机构，其包括旋转驱动组件、气滑环组件和夹持组件，气滑环组件包括第一气滑环轴和第二气滑环轴，第一气滑环轴和第二气滑环轴同轴设置，第一气滑环轴上连接有若干个出气管，第二气滑环轴的顶端与旋转驱动组件的驱动端相连...
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