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本发明公开一种亚像素精度的鲁棒PIN针正位度检测方法、装置及存储介质，方法包括获取待检测产品PIN针的图像，在图像中能够呈现针体/针尖的轮廓信息；对PIN针区域定位，得到每颗PIN针的感兴趣区域；在每颗PIN针的感兴趣区域对PIN针进行亚像...
该专利属于四川启睿克科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川启睿克科技有限公司授权不得商用。

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