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本发明提供一种辅助或者代行穿着者动作的穿着式动作辅助装置，其包括：动作辅助穿着用具（２），具有对穿着者（１）赋予动力的致动器（２０１）；生物信号传感器（２２１），检测穿着者（１）的生物信号；生物信号处理装置（３），根据由生物信号传感器检测到...
该专利属于国立大学法人筑波大学所有，仅供学习研究参考，未经过国立大学法人筑波大学授权不得商用。

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