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本技术涉及仿人机器人领域，公开了一种仿人机器人单向摆动结构，包括动力装置固定架，用于固定动力装置，其一端采用铰C与摆动零件固定杆连接；动力装置一端连接动力装置传力杆，动力装置提供动力装置传力杆运动动力，动力装置传力杆运动动力经铰A，传递到动...
该专利属于梁勇智所有，仅供学习研究参考，未经过梁勇智授权不得商用。

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