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本技术公开一种带润滑腔内窥镜管线转向机构，属于内窥镜技术领域。本技术包括导向头部件、导向中间件及导向尾部件，导向中间件包括转向部、导向件下壳体，转向部包括导向块、万向半球、伸缩座，导向块、万向半球与伸缩座中间均凹陷形成球面，导向块、万向半球...
该专利属于深圳市西森姆自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市西森姆自动化技术有限公司授权不得商用。

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