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本申请提供一种机械臂示教方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人视觉技术领域，该方法包括：将包含标定物的指定区域进行明显显示；其中，如果标定物固定在机械臂末端，获取指定区域的画面的相机安装在机械臂之外，如果标定物固定在机械臂之外，获取指定区域...
该专利属于术之道医疗科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过术之道医疗科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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