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本申请涉及一种用于多个终端设备之间全双工通信的方法、装置及终端设备，方法包括有如下的步骤：获取所述终端设备的配置信息，所述配置信息包括有所述终端设备的唯一编号、通信协议、通信周期以及在一个所述通信周期内用于发送数据的发送时段；根据所述通信协...
该专利属于深圳市蔚乐电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市蔚乐电子有限公司授权不得商用。

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