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本申请实施例公开了一种自平衡机械手摇提升窗系统，涉及提升窗技术领域，其技术方案包括窗框、上开启扇、下开启扇、自平衡机构以及驱动机构；其中，所述固定扇设置在所述窗框内且位于所述窗框底部，所述上开启扇和所述下开启扇设置在所述窗框内且位于所述固定...
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