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一种室内浓雾环境下的伪三维雷达数据生成方法技术
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文档序号:40371047
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本发明公开了一种室内浓雾环境下的伪三维雷达数据生成方法,包括以下步骤:S1,获取二维雷达数据和热成像相机数据:S2,新定义三维点云数据;S3,使用单目深度估计方法从热成像图像得到热成像点云p<subgt;T</subgt;;S4...
该专利属于广州大学所有,仅供学习研究参考,未经过广州大学授权不得商用。
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