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一种基于行走巡检的高压输电线路巡检系统，属于电力系统技术领域，本发明为解决现有高压输电线路巡检存在工作效率低、安全隐患大、工作精度低的问题。它包括轮式爬行机构、数据采集模块、巡检控制模块、无线传输模块和GPS定位模块；巡检控制模块根据预设的...
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