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本申请实施例提供运动控制模型训练方法、运动控制方法及相关装置，涉及人工智能技术领域。该方法利用无监督的训练方式，利用运动奖励值对运动控制模型进行初步预训练，使得运动控制模型能够实现基础的运动预测。然后生成两组状态序列，利用人工标注的方式引入...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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