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本发明实施例公开了一种基于无人船的桥高检测方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取毫米波雷达返回的点云数据与采集设备返回的采集图像；通过GNSS获取船体速度，根据船体速度与径向速度的对应关系将点云数据的初始坐标更新，获取点云数据的目标坐标...
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