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本发明公开了一种面向多主体异质路权分配的交通信号灯控制方法，首先基于图神经网络实现交通主体特征提取与编码，然后基于Advantage Actor‑Critic(A2C)模型实现路权分配，最后实现基于多交通主体路权分配的信号灯控制。本发明能够...
该专利属于北京航空航天大学合肥创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学合肥创新研究院授权不得商用。

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