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本发明涉及矿山开采设备技术领域，具体公开了一种全永磁电机驱动掘进机，包括：主机体；装载部机构，所述装载部机构设置在主机体的外部；运输部机构，所述运输部机构安装在主机体的外部；行走部机构，所述行走部机构固定安装在主机体的底端；截割部机构，所述...
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