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本公开实施例公开了一种无人机航路规划方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：首先确定航路网络信息；根据所述航路网络信息，以无人机网络总收益最大化为第一目标函数、以总阻抗最小化为第二目标函数，建立路径规划模型；然后采用鲸鱼优化算法和逐次算...
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