温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种基于PID的无人车循迹控制算法，包括：S1，将无人车起点、终点、途经点坐标以[n×2]维矩阵的形式输入，n为路径点的个数，坐标建立在以起点作为原点的笛卡尔坐标系下；S2，利用输入的路径坐标向量拟合由直线和贝塞尔曲线交替形成的路...
该专利属于重庆长安工业（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安工业（集团）有限责任公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。