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本发明公开了一种仿肺软体机器人及其径向环形气动软体驱动器，该驱动器在中心环形骨架上套设有环形气囊；环形气囊内分隔有多个扇形气室，在环形气囊的内周面固定连接有进气管；进气管穿过中心环形骨架的通孔并位于中心环形骨架内，用于连接供气装置；环形气囊...
该专利属于兰州理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州理工大学授权不得商用。

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