下载一种仿肺软体机器人及其径向环形气动软体驱动器的技术资料

文档序号:40358783

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本发明公开了一种仿肺软体机器人及其径向环形气动软体驱动器,该驱动器在中心环形骨架上套设有环形气囊;环形气囊内分隔有多个扇形气室,在环形气囊的内周面固定连接有进气管;进气管穿过中心环形骨架的通孔并位于中心环形骨架内,用于连接供气装置;环形气囊...
该专利属于兰州理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过兰州理工大学授权不得商用。

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