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本发明提出一种基于几何特征聚合和自适应融合的点云分割方法。首先输入点云数据；然后对原始的点云中的每个点构建显式几何先验，接着得到增强的几何表示，之后结合显式几何先验、几何表示与语义特征，使用注意力机制获得聚合的几何上下文特征，在编码器端获得...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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