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本发明实施例公开了一种嵌入式UART串口双线通讯方法、装置、设备及介质，涉及通讯技术领域。所述方法包括：在向第二串口设备发送数据之前，通过所述第一串口设备的RX检测所述第二串口设备的TX的电平状态；根据所述第二串口设备的TX的电平状态判断所...
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