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本发明公开了一种具备全向运动能力的轮足一体化机器人，涉及移动机器人技术领域。包括若干个集成式轮组，可自由切换轮式运动模式和足式运动模式；控制模块，整合感知信息、环境数据和机器人状态，并基于这些信息进行决策和动作规划；动力供应模块，由电池组成...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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