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本发明涉及基于深度残差与注意力丢弃的体素化网络的点云语义分割网络模型，其包括：Deep Inverse Residual模块，挖掘体素深层次信息，以弥补体素化时点云信息丢失的损失；Drop Attention模块，扩大每个体素对全局信息的感...
该专利属于东华理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华理工大学授权不得商用。

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