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本发明公开了基于面向密集障碍和海流干扰的改进DWA的路径规划方法，包括以下步骤：步骤S1：构建无人艇路径规划的环境模型；步骤S2：在无人艇路径规划的环境模型中采用改进的动态窗口算法(DWA)对无人艇进行局部路径规划，得到无人艇航行最优规划路...
该专利属于深圳信息职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳信息职业技术学院授权不得商用。

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