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本申请涉及减速机领域，公开了一种高精度摆线齿轮减速中置电机，中置电机包括摆线轮减速组件、电机和控制组件，电机和控制组件电连接，控制组件包括用于检测电机的电机振动信息的电机振动传感器和用于检测摆线轮减速组件的输出转速的转速传感器，控制组件通过...
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