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本申请提供了QR码的边缘定位方法，包括：获取经过二值化预处理的待检测QR码图像；基于预设的定位图形中心点检测策略确定待检测QR码图像中各定位图形的中心点位置；基于中心点位置的连线确定待检测QR码图像中双定位图形侧的QR码边缘线，以及第二定位...
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