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本发明提供一种基于模糊PID调控的体表FES瘫痪肢体康复训练系统及方法，属于电子学、运动学和康复医学交叉技术领域。包括：上位机、电刺激器子系统，以及与电刺激子系统电性连接的运动学数据采集模块、通信模块、供电模块，其中：运动学数据采集模块包括...
该专利属于宁夏大学所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏大学授权不得商用。

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