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本申请提供一种手术机器人控制系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：环境感知模块、上位计算模块、下位计算模块和执行机构模块，执行机构模块包括执行机构和采集执行机构的运动信息的运动传感器；环境感知模块用于对手术环境内的至少一个感兴趣物体进...
该专利属于术之道医疗科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过术之道医疗科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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