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本发明属于智能体控制相关技术领域，其公开了一种基于多目标多步变时域预测的智能体运动控制方法，包括：以所调整的曲率与控制周期作为前提条件，设计多目标优化指标；设定约束信息，构建不同条件下的速度和预测时域参数库；通过所定义的终端域与代价函数验证...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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