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本发明提供了一种基于时间加权重投影误差的相机位姿预测方法,属于计算机视觉技术领域。本发明是基于异步特征跟踪提供的数据关联实现加权重投影误差优化相机位姿的方法。首先,将异步特征跟踪提供的连续2D点关联,如果不存在联3D点与2D点的关联,则采用...该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。
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