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本发明公开了一种电液伺服系统强化学习控制方法，该方法为：首先，建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型；然后，基于多层前馈神经网络，设计执行神经网络估计器，对系统受到的匹配和非匹配未知函数扰动进行估计，并设计基于执行神经网络估计器的扰动观测器，...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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