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本发明涉及风电机组控制技术领域，尤其涉及一种考虑降载的偏航控制方法、系统、设备及存储介质，包括以下步骤：步骤1，选取优化对象控制器的参数和优化目标；步骤2，建立风电机组线性化模型和偏航控制系统模型；步骤3，获得含有偏航控制系统的风电机组线性...
该专利属于华能酒泉风电有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能酒泉风电有限责任公司授权不得商用。

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