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本发明公开了四旋翼无人机吊挂载荷系统的鲁棒自适应控制方法及系统，包括以下步骤：S1：建立四旋翼吊挂载荷系统的数学模型，基于所述数学模型，获得控制器；S2：基于所述控制器，获得控制器参数，完成四旋翼无人机吊挂载荷系统的鲁棒自适应控制。本发明解...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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