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本发明公开了一种用于钻探工程领域中的实现钻柱全旋转的智能定向装置，包括驱动总成、执行总成、辅助总成；该装置能实现定向钻进和复合钻进两种工作状态，需要复合钻进时，通过主控板获得钻井参数信息，并将数据反馈至地面处理系统，地面处理系统将控制信号传...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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