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本发明一种复杂对抗环境域自适应智能路径规划方法，根据仿真域和现实域中复杂对抗环境的动态差异，构建动态差异值，利用域自适应进行局部路径重规划；提出一种无人集群内飞行器局部路径规划协同修正方法，实现考虑局部路径重规划错误情况下，利用无人集群中飞...
该专利属于中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国运载火箭技术研究院授权不得商用。

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