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本发明公开了一种基于总扰动即时观测与模型预测的无人驾驶采棉机轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤，根据无人驾驶采棉机的目标行驶轨迹，计算无人驾驶采棉机的距离误差与航向误差，获取预瞄点坐标；建立车辆的误差运动学模型，通过车辆的误差运动学模型，引入距...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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