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步态监测方法及机器人技术
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文档序号:40328443
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一种用于对象的无标签步态监测方法,包括:根据对象的至少一个下肢的深度图像获取由数据点构成的点云;将从数据点中选定的一个数据点分配给足模型及胫模型之一;以及根据足‑胫模型的优化参数确定所述足模型的一个或多个位姿参数,其中所述足‑胫模型包括作为...
该专利属于南洋理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过南洋理工大学授权不得商用。
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