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本申请提供一种3D地图的编解码方法及装置。本申请3D地图的编码方法，包括：根据参考3D地图点的空间位置对当前3D地图点的空间位置进行预测得到当前3D地图点的空间位置的残差数据，当前3D地图点和参考3D地图点分别属于3D地图，且参考3D地图点...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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