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本发明提供人体姿态估计方法及系统，涉及空间数据处理技术领域，包括设置惯性传感器，将惯性传感器组合成惯性测量单元，在人体关节处安装惯性测量单元，计算航向方向(Z轴)标定后姿态，确定惯性传感器的初始Z轴方向，初始化惯性传感器；在站立姿态下，以站...
该专利属于北京铸正机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京铸正机器人有限公司授权不得商用。

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