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本发明提出了一种无模型自适应自动驾驶汽车路径跟踪控制方法，所述方法包括如下步骤：在自动驾驶的车辆中构建控制动力学系统，并采用离散时间非线性时滞系统对其进行描述；将离散时间非线性时滞系统转化为偏格式动态线性化数据模型；将偏格式动态线性化数据模...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

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