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一种基于HER和ICM实现的改进DDPG策略方法，步骤1：创建实验环境并构建DDPG、HER和ICM的模型；步骤2：设置训练参数并创建经验池；步骤3：初始化网络和优化器；步骤4：模型在环境中运行训练，并存储状态、动作和奖励等信息到经验池中；...
该专利属于三峡大学所有，仅供学习研究参考，未经过三峡大学授权不得商用。

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