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本公开提供了“车辆的神经辐射场”。一种计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以使用占用网格地图、场景的来自相机的相机数据和所述场景的来自激光雷达的激光雷达数据来联合训练几何NeRF多层感知(MLP)和颜...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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