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本发明公开了一种清洁控制方法及相关装置，所述清洁控制方法应用于清洁设备，包括在对清洁机器人的拖地组件执行清洗操作之前，获取拖地组件的脏污指数，根据脏污指数确定清洁设备在清洗拖地组件时，清洁设备的清洗槽对应的清洗液位，向清洗槽注入清洗液至对应...
该专利属于深圳乐动机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳乐动机器人股份有限公司授权不得商用。

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