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本发明涉及一种地刷机构及清洁设备，其中地刷机构包括：地刷本体；滚刷，其可转动的安装于所述地刷本体上，所述滚刷内部中空以形成一驱动腔；驱动组件，其安装于所述滚刷上，所述驱动组件包括相连接的滚动驱动器和第一连接件；锁定组件，所述锁定组件包括解锁...
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