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一种焊接钢管的焊缝焊接装置，设置在所述焊接钢管的精轧模具末端，该焊接装置包括有第一焊接机和与该第一焊接机相连的第一焊枪，所述第一焊枪的钨针对准所述焊接钢管位于所述精轧模具末端的直管焊缝中心处，其特征在于：所述焊接装置还包括有和所述第一焊接机...
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