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本发明涉及水下环境感知技术领域，公开了一种涡旋光测距协同的水下双目视觉系统动态标定方法，包括两个步骤：首先在清澈静态水体中，利用水下光线折射模型求解双目视觉系统的初始标定参数；在实际水体中进行应用时，再利用涡旋激光测距技术实时获取目标区域的...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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