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本发明公开了一种自主感知决策执行的智能无人系统软件在线更新演化方法，其在演化支撑要素建模阶段，构建位置变化感知模型、智能无人系统软件体系结构的参考状态模型和当前状态模型、在线动态运行模型，获取在线动态运行日志数据；在自主感知决策最佳演化时间...
该专利属于宁波工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过宁波工程学院授权不得商用。

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