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本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：采集控制相关信息；基于控制相关信息确定路况场景；基于路况场景确定与路况场景对应的预置制动控制参数集；基于确定的预置制动控制参数集进行配置。本申请实施例提供的方法，能够提高制...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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